智能驾驶技术正逐渐走进我们的生活，而其核心问题之一便是“智能驾驶用什么控制”。下面，我们就来详细探讨这一问题。

一、智能驾驶控制系统的核心——传感器

1.激光雷达（LiDAR） 激光雷达是智能驾驶控制系统中不可或缺的传感器之一。它通过发射激光束，测量反射回来的光波时间差，从而计算出周围环境的距离和形状。

2.毫米波雷达 毫米波雷达具有穿透性强、抗干扰能力强等特点，能够有效探测到雨、雾等恶劣天气下的周围环境。

3.摄像头 摄像头负责捕捉车辆前方的道路情况，通过图像识别技术，实现车道线检测、交通标志识别等功能。

二、智能驾驶控制系统的智能核心——算法

1.深度学习 深度学习是智能驾驶控制系统的核心技术之一。通过训练大量的数据，让计算机能够自主识别道路、行人、车辆等元素。

2.规划算法 规划算法负责制定行驶路线，确保车辆在行驶过程中能够避开障碍物，安全到达目的地。

3.控制算法 控制算法负责控制车辆的加速、减速、转向等动作，使车辆按照规划路线行驶。

三、智能驾驶控制系统的*件核心——计算平台

四、智能驾驶控制系统的软件核心——操作系统

1.实时操作系统（RTOS） RTOS具有高实时性、高可靠性等特点，能够满足智能驾驶控制系统的需求。

2.Linux Linux操作系统在智能驾驶控制系统中具有广泛的应用，其开源特性使得开发者可以方便地对其进行定制。

智能驾驶控制系统的核心在于传感器、算法、*件平台和操作系统。通过这些技术的协同工作，智能驾驶车辆能够实现自动驾驶、安全行驶等功能。随着技术的不断发展，未来智能驾驶控制系统的性能将更加出色，为我们的生活带来更多便利。