在ROS（RootOeratingSystem）的世界中，了解当前使用的ROS版本对于开发与调试至关重要。下面，我将为你详细解析如何查看ROS版本，帮助你轻松掌握这一技能。

一、通过命令行查看ROS版本

1.打开终端 在Linux或macOS系统中，你可以通过按下Ctrl+Alt+T快捷键来打开终端。在Windows系统中，你可以通过开始菜单搜索“命令提示符”或“WindowsowerShell”来打开。

2.输入命令 在终端中，输入以下命令来查看ROS的版本信息：

roscore--version

执行该命令后，终端会显示当前ROS的版本号。

3.查看rosde版本 若需要查看rosde的版本，可以输入以下命令：

rosde--version

这将显示rosde的版本信息。

二、通过图形界面查看ROS版本

1.打开Rviz 在终端中输入以下命令来启动Rviz：

Rviz是一个可视化工具，可以帮助你查看和配置ROS节点。

2.查看版本信息

在Rviz的菜单栏中，选择“Hel”->

Aout”，然后你可以看到ROS和Rviz的版本信息。

三、通过ROS控制台查看版本

1.打开ROS控制台 在终端中输入以下命令来启动ROS控制台：

rosrunrqt_consolerqt_console

这将打开ROS控制台。

2.查看版本信息

在ROS控制台中，选择“Hel”->

Aout”，你可以看到ROS的版本信息。

通过以上方法，你可以轻松查看ROS及其相关组件的版本信息。这不仅有助于你了解当前的软件环境，还能在遇到问题时快速定位问题所在。希望**能帮助你更好地掌握ROS版本查看技巧。